【中國(guó)夢(mèng)·大國(guó)工匠篇】蔣剛：十年專注成就“機(jī)器人大工匠”

編前語：“中國(guó)夢(mèng)·大國(guó)工匠篇”大型主題宣傳活動(dòng)由國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室和中華全國(guó)總工會(huì)聯(lián)合開展，中央新聞網(wǎng)站、地方重點(diǎn)新聞網(wǎng)站及主要商業(yè)網(wǎng)站共同參與?；顒?dòng)旨在深入學(xué)習(xí)宣傳貫徹習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想和黨的十九大精神，通過采訪報(bào)道基層工匠典型，弘揚(yáng)勞模精神和工匠精神，在全網(wǎng)全社會(huì)營(yíng)造勞動(dòng)光榮的社會(huì)風(fēng)尚和精益求精的敬業(yè)風(fēng)氣。

蔣剛介紹“龍騎士”機(jī)器人。經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)-中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)記者佟明彪/攝
經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)-中國(guó)經(jīng)濟(jì)網(wǎng)綿陽3月30日訊（記者佟明彪）專注，是“工匠精神”的重要內(nèi)涵之一，一個(gè)人只有專注于一件事情，才能積累到足夠的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，一個(gè)“匠人”的煉成，都是從專注開始的。在西南科技大學(xué)就有這樣一位教授，身體力行地詮釋著專注的意義，并把這種“工匠精神”傳授給自己的學(xué)生和團(tuán)隊(duì)的伙伴。蔣剛，西南科技大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng)，十余年如一日，致力于機(jī)電一體化、機(jī)器人技術(shù)研究和教學(xué)工作，目前已經(jīng)研制成功“龍騎戰(zhàn)神軍民兩用大型重載電液伺服驅(qū)動(dòng)六足機(jī)器人”、“危險(xiǎn)環(huán)境智能探測(cè)機(jī)器人”、“基于小型反應(yīng)堆的可移動(dòng)式中子成像檢測(cè)多功能承載機(jī)器人”、“節(jié)能環(huán)保警民兩用智能平衡巡邏裝備”等多個(gè)功能強(qiáng)大的機(jī)器人。他還創(chuàng)立了西南科技大學(xué)先進(jìn)機(jī)電技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)為社會(huì)培養(yǎng)輸送高端科技精英人才786人，多次率隊(duì)參加全國(guó)機(jī)器人大賽、全國(guó)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽等科技競(jìng)賽，獲全國(guó)一等獎(jiǎng)11項(xiàng)。
說到蔣剛對(duì)機(jī)器人的專注與癡迷，可以追溯到他的小時(shí)候，7歲就自己動(dòng)手造出了人生第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，還因?yàn)槿狈Π踩庾R(shí)和防護(hù)措施，差點(diǎn)發(fā)生觸電意外，但這并沒有減少他對(duì)制作機(jī)器人的狂熱。高中畢業(yè)后，他為了自己的機(jī)器人夢(mèng)，選擇了當(dāng)時(shí)很冷門的專業(yè)——機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，從小就閱讀了大量機(jī)器人相關(guān)書籍的蔣剛心里十分清楚，要做機(jī)器人，這個(gè)專業(yè)是必修課。在碩士攻讀階段，蔣剛選擇了機(jī)械電子工程專業(yè)，深入學(xué)習(xí)微機(jī)原理、電子電路設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制技術(shù)、單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)等電控類知識(shí)。博士階段轉(zhuǎn)到計(jì)算機(jī)方向，對(duì)信息處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等進(jìn)行深入的研究，從而獲得了從事機(jī)器人研究所需的“機(jī)、電、控”專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)體系。
除了在校的學(xué)習(xí)，蔣剛還給自己加了很多“課外活動(dòng)”，“幾乎每個(gè)寒暑假，我都不回家，自己跑到上海、成都、深圳的企業(yè)去打工，鍛煉自己?！痹谒磥恚肮そ场笔切枰?dú)v練的。正是這些歷練，讓蔣剛擁有了與一線工人相比也不遑多讓的動(dòng)手能力，也是讓他成為了四川省首屆30名“四川工匠”中唯一的高校代表。
對(duì)于蔣剛而言，只要做與機(jī)器人有關(guān)的工作，似乎所有困難就都能克服?！?008年汶川地震的時(shí)候，也正是當(dāng)年全國(guó)機(jī)器人大賽的備戰(zhàn)關(guān)鍵時(shí)期，我學(xué)校的支持下，我們?cè)谧龊每拐鹁葹?zāi)的同時(shí)也圓滿完成了大賽的備戰(zhàn)任務(wù)。”蔣剛回憶稱，當(dāng)時(shí)的參賽團(tuán)隊(duì)就在學(xué)校門口搭建起的簡(jiǎn)易帳篷里訓(xùn)練，有時(shí)候是一手打著雨傘，一手敲著鍵盤，由于實(shí)驗(yàn)室的機(jī)床已經(jīng)無法使用，機(jī)器人所需的零件都是他和隊(duì)員們手工制作的。令人振奮的是，西南科技大學(xué)不僅作為唯一一支來自重災(zāi)區(qū)的隊(duì)伍參加了比賽，還獲得全國(guó)八強(qiáng)和最佳風(fēng)格獎(jiǎng)。
汶川地震也激發(fā)了蔣剛和他團(tuán)隊(duì)的一個(gè)靈感，就是多功能足式機(jī)器人的研發(fā)?！白闶綑C(jī)器人對(duì)地形的適應(yīng)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于輪式和履帶式車輛，適用于這種地震之后的非結(jié)構(gòu)路況環(huán)境，代替人類執(zhí)行救援任務(wù)?！笔Y剛稱。經(jīng)過幾年的研發(fā)，陸續(xù)誕生了“機(jī)器鼠”（危險(xiǎn)環(huán)境智能探測(cè)機(jī)器人），“龍騎戰(zhàn)神”（大型重載六足機(jī)器人）、“龍騎士”（中型多足機(jī)器人）等成果。
現(xiàn)在，蔣剛已經(jīng)帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)將“龍騎戰(zhàn)神”更新到了第三個(gè)版本，“龍騎士”到了第六個(gè)版本。從方案設(shè)計(jì)、計(jì)算論證、加工制造、裝配調(diào)試、硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制軟件程序開發(fā)，蔣剛都親力親為。經(jīng)常和團(tuán)隊(duì)成員們討論、試驗(yàn)到凌晨。
蔣剛深知，機(jī)器人是一個(gè)綜合性交叉學(xué)科，需要機(jī)械、電子、控制、材料、計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。研制機(jī)器人絕非一個(gè)人單槍匹馬可為，而是需要一個(gè)精英團(tuán)隊(duì)共同開展科技攻關(guān)，無論是作為一名老師，還是團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者，他都需要把自己的知識(shí)和技術(shù)傳授出去，把自己對(duì)機(jī)器人的這份專注傳遞下去。如今，他創(chuàng)立的“西南科技大學(xué)先進(jìn)機(jī)電技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”已經(jīng)為社會(huì)培養(yǎng)輸送高端科技精英人才786人，按照蔣剛自己的想法，“這輩子我要培養(yǎng)出2000個(gè)人，這其中如果能有一半成為社會(huì)的精英，那我就感覺值得了。”