【中國夢·大國工匠篇】蔣剛：十年專注成就“機器人大工匠”

編前語：“中國夢·大國工匠篇”大型主題宣傳活動由國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室和中華全國總工會聯(lián)合開展，中央新聞網(wǎng)站、地方重點新聞網(wǎng)站及主要商業(yè)網(wǎng)站共同參與?；顒又荚谏钊雽W(xué)習(xí)宣傳貫徹習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想和黨的十九大精神，通過采訪報道基層工匠典型，弘揚勞模精神和工匠精神，在全網(wǎng)全社會營造勞動光榮的社會風(fēng)尚和精益求精的敬業(yè)風(fēng)氣。

蔣剛介紹“龍騎士”機器人。經(jīng)濟日報-中國經(jīng)濟網(wǎng)記者佟明彪/攝
經(jīng)濟日報-中國經(jīng)濟網(wǎng)綿陽3月30日訊（記者佟明彪）專注，是“工匠精神”的重要內(nèi)涵之一，一個人只有專注于一件事情，才能積累到足夠的經(jīng)驗和知識，一個“匠人”的煉成，都是從專注開始的。在西南科技大學(xué)就有這樣一位教授，身體力行地詮釋著專注的意義，并把這種“工匠精神”傳授給自己的學(xué)生和團隊的伙伴。蔣剛，西南科技大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院副院長，十余年如一日，致力于機電一體化、機器人技術(shù)研究和教學(xué)工作，目前已經(jīng)研制成功“龍騎戰(zhàn)神軍民兩用大型重載電液伺服驅(qū)動六足機器人”、“危險環(huán)境智能探測機器人”、“基于小型反應(yīng)堆的可移動式中子成像檢測多功能承載機器人”、“節(jié)能環(huán)保警民兩用智能平衡巡邏裝備”等多個功能強大的機器人。他還創(chuàng)立了西南科技大學(xué)先進機電技術(shù)創(chuàng)新團隊，已經(jīng)為社會培養(yǎng)輸送高端科技精英人才786人，多次率隊參加全國機器人大賽、全國電子設(shè)計競賽等科技競賽，獲全國一等獎11項。
說到蔣剛對機器人的專注與癡迷，可以追溯到他的小時候，7歲就自己動手造出了人生第一臺電動機，還因為缺乏安全意識和防護措施，差點發(fā)生觸電意外，但這并沒有減少他對制作機器人的狂熱。高中畢業(yè)后，他為了自己的機器人夢，選擇了當(dāng)時很冷門的專業(yè)——機械設(shè)計與制造，從小就閱讀了大量機器人相關(guān)書籍的蔣剛心里十分清楚，要做機器人，這個專業(yè)是必修課。在碩士攻讀階段，蔣剛選擇了機械電子工程專業(yè)，深入學(xué)習(xí)微機原理、電子電路設(shè)計、自動控制技術(shù)、單片機與嵌入式系統(tǒng)等電控類知識。博士階段轉(zhuǎn)到計算機方向，對信息處理、機器學(xué)習(xí)、人工智能等進行深入的研究，從而獲得了從事機器人研究所需的“機、電、控”專業(yè)知識基礎(chǔ)體系。
除了在校的學(xué)習(xí)，蔣剛還給自己加了很多“課外活動”，“幾乎每個寒暑假，我都不回家，自己跑到上海、成都、深圳的企業(yè)去打工，鍛煉自己?！痹谒磥恚肮そ场笔切枰獨v練的。正是這些歷練，讓蔣剛擁有了與一線工人相比也不遑多讓的動手能力，也是讓他成為了四川省首屆30名“四川工匠”中唯一的高校代表。
對于蔣剛而言，只要做與機器人有關(guān)的工作，似乎所有困難就都能克服?！?008年汶川地震的時候，也正是當(dāng)年全國機器人大賽的備戰(zhàn)關(guān)鍵時期，我學(xué)校的支持下，我們在做好抗震救災(zāi)的同時也圓滿完成了大賽的備戰(zhàn)任務(wù)?！笔Y剛回憶稱，當(dāng)時的參賽團隊就在學(xué)校門口搭建起的簡易帳篷里訓(xùn)練，有時候是一手打著雨傘，一手敲著鍵盤，由于實驗室的機床已經(jīng)無法使用，機器人所需的零件都是他和隊員們手工制作的。令人振奮的是，西南科技大學(xué)不僅作為唯一一支來自重災(zāi)區(qū)的隊伍參加了比賽，還獲得全國八強和最佳風(fēng)格獎。
汶川地震也激發(fā)了蔣剛和他團隊的一個靈感，就是多功能足式機器人的研發(fā)?！白闶綑C器人對地形的適應(yīng)能力遠遠強于輪式和履帶式車輛，適用于這種地震之后的非結(jié)構(gòu)路況環(huán)境，代替人類執(zhí)行救援任務(wù)?！笔Y剛稱。經(jīng)過幾年的研發(fā)，陸續(xù)誕生了“機器鼠”（危險環(huán)境智能探測機器人），“龍騎戰(zhàn)神”（大型重載六足機器人）、“龍騎士”（中型多足機器人）等成果。
現(xiàn)在，蔣剛已經(jīng)帶領(lǐng)他的團隊將“龍騎戰(zhàn)神”更新到了第三個版本，“龍騎士”到了第六個版本。從方案設(shè)計、計算論證、加工制造、裝配調(diào)試、硬件控制系統(tǒng)設(shè)計、控制軟件程序開發(fā)，蔣剛都親力親為。經(jīng)常和團隊成員們討論、試驗到凌晨。
蔣剛深知，機器人是一個綜合性交叉學(xué)科，需要機械、電子、控制、材料、計算機等多個學(xué)科的專業(yè)知識。研制機器人絕非一個人單槍匹馬可為，而是需要一個精英團隊共同開展科技攻關(guān)，無論是作為一名老師，還是團隊的領(lǐng)導(dǎo)者，他都需要把自己的知識和技術(shù)傳授出去，把自己對機器人的這份專注傳遞下去。如今，他創(chuàng)立的“西南科技大學(xué)先進機電技術(shù)創(chuàng)新團隊”已經(jīng)為社會培養(yǎng)輸送高端科技精英人才786人，按照蔣剛自己的想法，“這輩子我要培養(yǎng)出2000個人，這其中如果能有一半成為社會的精英，那我就感覺值得了?！?br />